1 . Anda akan membutuhkan dua hal
berikut untuk menguji CMUcam4 A 4V ke 9V DC power supply eksternal mampu
memberikan setidaknya 250 mA Ini dapat dari Arduino , FTDI Breakout Dewan ,
FTDI kabel , atau Dinding Wart An NTSC TV dan sebuah kabel RCA 2 . Silakan
ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk setup untuk menguji CMUcam4
Hubungkan TV NTSC ke CMUcam4 itu RCA Coaxial Jack menggunakan kabel RCA
Hubungkan catu daya eksternal ke CMUcam4 itu DC Barrel Jack ( atau port daya
lainnya )
The LED daya hijau harus
menerangi setelah Anda menghubungkan catu daya eksternal ke CMUcam4 . Setelah
sekitar 2 detik, LED tambahan merah harus menyala yang menunjukkan CMUcam4 siap
beraksi. Jika LED daya tidak menyala hijau silahkan periksa sambungan catu daya
eksternal . Jika LED tambahan merah tidak menyala silakan kunjungi forum
CMUcam4 bantuan .
4 . Tunggu sampai tambahan LED
merah menyala ( 2 detik )
5 . Tunggu sampai tambahan LED
merah mulai berkedip pada 10 Hz dan kemudian lepaskan tombol pengguna TV
harus mengaktifkan ( Anda akan melihat splash screen yang ditampilkan di TV )
6 . The CMUcam4 sekarang akan
menyesuaikan dengan kondisi pencahayaan untuk 5 detik berikutnya Jangan
menempatkan objek yang ingin melacak di depan CMUcam4 selama 5 detik berikutnya
7 . Tunggu sampai tambahan LED
merah berhenti berkedip pada 10 Hz The CMUcam4 sekarang dilakukan
menyesuaikan dengan kondisi pencahayaan Panci dan miring pin servo harus
keluaran 1500 mikrodetik pulsa pada 50 Hz
8 . Tempatkan objek yang ingin
melacak di depan CMUcam4 dan tekan tombol pengguna Jika tambahan LED merah
mulai berkedip pada 10 Hz memeriksa OV9665 koneksi modul kamera o The OV9665
Modul kamera mungkin rusak dan kemungkinan perlu diganti
9 . Sekarang Anda akan melihat
objek yang dilacak ( atau serupa ) ditampilkan di TV - jika tidak meminta
bantuan The pan dan tilt servos , jika terhubung , juga akan mencoba untuk
mendorong kamera terhadap objek dilacak
10 . Silakan coba prosedur ini dengan objek yang
berbeda dalam lingkungan yang berbeda untuk melihat apa yang terbaik